万亿市场风口下，“起飞”的复合移动机器人

随着智能制造的崛起，数智化的消费制造方式已是大势所趋。

当下，自动化及柔性消费是制造业企业正在努力于去完成的目的，引入机器人也成为了半导体行业进步工厂自动化与信息化的关键举措。

在万亿的半导体行业，机器人正在辅佐打通消费与物流的自动化，不只处置了招工难的问题、减少了人工的失误和提升了整线的消费效率，还降低了消费成本。

同时，具有“手脚”两项功用的复合型移动机器人能够很好地处置当下半导体行业人工搬运震动值大招致原料损耗、人工搬运不稳定影响综合稼动率，招致产能糜费的问题，未来的应用前景十分之大。

*复合移动机器人指的是移动机器人底盘加上协作机器人手臂组成的复合结构，主要由 AMR、机械臂、视觉相机、末端执行器几部分构成。

不外，半导体行业极高的洁净度请求关于传统工业机器人来说是一道很高的门槛，再加上行业特有的SEMI规范和认证，技术上还有待突破；以及半导体行业十分封锁，资讯和信息获取难度大，在商务关系上也很难突破，这使得市场上玩家并未几。

目前复合移动机器人市场基本曾经构成了一个稳定的雏形，半导体行业复合移动机器人的市场范围也是在逐年平稳上升的状态，2021年半导体行业复合移动机器人出货300多台，同比增长了55%。

中国大陆半导体行业复合移动机器人销量推移（台；%）

（数据来源：MIR DATABANK）

2021年能够说是复合移动机器人元年，厂商争相冒头，远远看去，机器人市场像个两头大中间小的杠铃。一头是机械臂，用来替代人手的抓取、操作；一头是AGV/AMR底盘，用来替代人下肢的移动。

两头都是近年机器人投资热的大主角，但事实上，一些杠铃两头的玩家正在往中间走，用复合移动机器人形态超越单一的“手”和“脚”，真正完成替人。

资本对这样的尝试给出真金白银的支持票：公开数据显现，2021年复合移动机器人相关的公司取得了14笔融资，金额超11亿元。

半导体复合移动机器人市场上，优艾智合最先突出重围抢占到大部分的市场，捷螺系统等台系厂商，MiR、欧姆龙、斯坦德、迦智科技等厂商紧随其后。

2021年半导体复合移动机器人市场格局

（数据来源：MIR DATABANK）

01、机遇是有的

半导体行业对机器人请求极高，首先是洁净度。就目前复合移动机器人应用量最大的封测厂来说，封装前段厂房洁净度请求最高能抵达十级。另外，想要突破洁净度限制进入晶圆厂，洁净度更是要抵达ISO CLASS 3以上。

美国联邦洁净度规范（旧）与ISO国际规范（新）对照表

其次是震动等级，好比其中一道减薄划片工艺中，假如搬运中超越0.5g的振动，就会破屏，一个晶圆盒就是几十万元的损失；

再次是保险等级，在人机交互的场景里，机器人第一不能撞到设备，第二不能撞到人，这些都需求满足保险认证；

再之后是稳定性请求，搬运一个8寸的晶圆盒相当于将千万元背在机器人身上，一旦呈现一次损失可能这家企业就要永世分开这个行业了；

最后是精度请求，在对接机台时不能呈现任何倾向。

所以当一家公司入局工业移动机器人范畴，没选择红海市场、而是去啃硬骨头——半导体晶圆搬运时，我们难免感到猎奇。

不同于搬运3C电子，晶圆的脆弱、昂贵和极度洁净决议了它关于移动机器人的严苛请求。工厂车间对洁净度等级CLASS1的请求、细微的震动也会招致整箱报废……毫末般的失误可能来自任何一个零部件的细节，想要处置这些问题的公司，无疑选择了移动机器人游戏的艰难方式。

成立于2017年的移动机器人公司优艾智合正是从半导体晶圆搬运做起，先后进入3C、PCB、锂电等场景中，拿下了台积电、中芯国际、华星光电、中国中车、立讯精密等KA客户。其背地，不乏软银、SIG、IDG、真格、蓝驰、松禾等知名大基金支持，在过去两年的机器人投资热中也称得上极为顺利。

一位后入局者在红海的肉搏当选择了另辟蹊径，优艾智合不失为察看当下机器人市场的适合范本。而优艾智合的迅猛展开，也与踩准时期展开的脉搏不无关系。

依据MIR DATABANK数据显现，中国移动机器人市场范围从2018年到2021年简直呈现了翻倍增长，其中2021年同比增速近30%。

移动机器人市场展开步入快车道，国度同步出台了《“十四五”机器人产业展开规划》对移动机器人给予重点关注。提出到2025年将中国树立成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地的目的。

政策鼎力支持的前提下，半导体行业自身足够强的需求更是给其展开添柴加火，行业格局未定，时间刚好并且还有机遇，无不是厂商选择该赛道的理由。

目前优艾智合的移动机器人已在半导体、3C、电厂、数据机房、仓储等范畴完成范围化落地。多家半导体制造厂商选择在晶圆产线中引入优艾智合的产品，半导体复合机器人市场中优艾智合占领了近一半的市场份额。优艾智合市场的开辟，无疑是胜利的。

02、风险也有的

固然半导体行业关于复合移动机器人的需求很大，但是整体来说这个市场并没有完整展开成熟，在展开的过程中还有许多需求处置的问题。

例如，由于所搬运的货物价值极高且十分容易损坏，再加上行业内也是刚刚开端接触能够完整替代人的自动化产品，所以半导体行业有一个突出的市场特征那就是验收苛刻，验收周期长。普通项目验收周期至少1年。好比在业界天水华天的验收是出了名的请求高、经过难，并且对集成商很多时分是0预付，以至有得天水者得天下的说法。

此外，国产厂商很难做好旧线体改造，通常需求让国外设备厂商配合做技术支持，沟通及实施成本较高，在人工替代和计划效果上的表示仍有较大提升空间，毛病率相对较高，计划综合能效不高。

其他技术问题仍需处置：复合机器人与主机台设备之间的定位精度难以满足实践需求，有时需求增加额外传感器如相机等。大尺寸晶圆的晶圆盒重量较大，存在协作机器人负载及刚性缺乏状况。以及目前通讯计划多为单机计划，移动机器人及复合机器人与主机台、整线线体、整个工厂的通讯互联难以完成。

言而总之，作为一个起步不久的新兴市场，所要面临的应战还十分之多，但在强劲的市场需求面前，其未来的市场展开空间依旧会十分可观。

来源：MIR睿工业