崇高罗马帝国的继任者腓特烈二世于1215年被监护人英诺森三世加冕为帝，教皇希望腓特烈二世参与第五次的十字军东征，但是由于意大利发作了叛乱，使他不得不留了下来。第五次十字军失败后，尤兰达接替约翰成为了耶路撒冷王国的女王，随后尤兰达从耶路撒冷首都阿克来到意大利与腓特烈二世结婚。耶路撒冷王国与崇高罗马帝国联成了一体，因而收复圣地耶路撒冷成为腓特烈二世不得不面对的义务，但是腓特烈二世由于诸多缘由就是不肯东征。 但由于迟迟不肯实行诺言，新继位的教皇格列高九世，要挟要将腓特烈二世革出天主教教门。1227年腓特烈二世不得不出征，先是在阿普利亚（今意大利南部巴里省）集结军队，随后腓特烈二世与林堡公爵率军队出海，在出海之前就曾经病倒的腓特烈二世经过三天思索又回到奥特兰托（今奥特朗托）上岸治疗。（见图一）
听到腓特烈二世登岸没有前往耶路撒冷，愤恨的教皇将腓特烈二世革出了教门，1228年6月28日腓特烈二世在次带部队前往耶路撒冷，一些部下不愿跟随一个被革教籍的人出征，很多人回家了。所以当他抵达巴勒斯坦后，他的军队曾经大大减少了，并且他的妻子尤兰达女王也已逝世，耶路撒冷王国的许多骑士并不把他看成合法的国王，因而腓特烈二世在巴勒斯坦地域的行动遭到了阻力。 腓特烈二世在1228年的9月抵达了耶路撒冷王国首都阿克港（今阿克里），同时教皇的革教令也到了。腓特烈二世手下的非崇高罗马帝国部队全部与他隔绝了关系，腓特烈二世无法依托只需几千人的崇高罗马帝国部队发起进攻耶路撒冷的战争，只好在阿克原地等候。
萨拉丁逝世后的阿尤布王朝逐步支离破碎，到1228年构成了两个较强的中央军阀，分别是埃及苏丹卡米勒和叙利亚苏丹穆阿扎姆。为了对付叙利亚苏丹，埃及苏丹与腓特烈二世达成协议，只需腓特烈二世派兵支持卡米勒对叙利亚苏丹的战争，卡米勒苏丹会将耶路撒冷托付给他作为回报。1227年底，埃及的卡米勒应用阿扎姆逝世的机遇，派兵围攻大马士革。（见图三）
1228年11月，腓特烈二世决议发起对卡米勒的战争，迫使其实行承诺，卡米勒由于还没从叙利亚战场抽身，不得不与腓特烈二世达成了协议。协议归定从耶路撒冷到雅法的走廊地带出借耶路撒冷王国，但是保存圣城内的清真寺，穆斯林能够自由出入圣城；签署10年的休战协议；出借双方战俘。（图四红圈内领土）
达成协议之后，穆斯林都很不满卡米勒的决议。而西方也在责备腓特烈二世，以为他没有在战场上堂堂正正的打败异教徒，耶路撒冷也没有防御才干，随时会被穆斯林攻占。 3月17日，腓特烈二世进入圣城，在空无一人的圣约翰医院，大胆的给自己加冕为耶路撒冷国王。5月1日晨，腓特烈二世启程回国，第六次东征在不流血的协议中终了。 |
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